Введение

В решении задачи рационального использования биологических ресурсов Мирового океана важное место занимают гидроакустические средства подводного наблюдения и управления поведением промысловых объектов.

В настоящее время гидроакустическая рыболокационная аппаратура не является только средством поиска и регистрации рыбы, как это было в начальный период ее внедрения на рыбодобывающих судах, а все более широко применяется для повышения эффективности облова объектов промысла, при проведении исследовательских работ и т. д.

Эффективный и рациональный промысел рыбы и других объектов лова в Мировом океане в настоящее время практически невозможен без широкого использования гидроакустической техники. Из косвенных и непосредственных (визуальных, телевизионных и др.) способов обнаружения рыб в водной среде в широком диапазоне глубин наибольшее применение нашли гидроакустические благодаря большой универсальности, оперативности, достаточно высокой скорости обзора среды, значительным дальностям действия, простоте использования, достоверности получаемых результатов и т. д.

В последние годы сфера применения гидроакустики в рыбном хозяйстве значительно расширилась, что обусловлено качественным значительным скачком в ее развитии. Появились новые типы аппаратуры, в том числе рыболокаторы одновременно кругового и секторного обзора, телеметрические приборы контроля основных параметров орудий лова и обстановки в зоне их действия, дальнодействующие гидроакустические средства, устройства "привязки" к грунту и расширения масштаба регистрации и индикации, панорамные и многоцветные электронные индикаторы, системы стабилизации акустических антенн или их характеристик направленности, устройства автоматического сопровождения и слежения за обнаруженными скоплениями и др. [28, 31]. Серьезное внимание уделяется более широкому внедрению в промышленном рыболовстве рыболокаторов горизонтального действия, обладающих существенными преимуществами перед аппаратурой вертикального действия в отношении скорости обзора и объема просматриваемой водной среды. В связи с этим они устанавливаются не только на крупных и средних траулерах и сейнерах, но и на небольших судах и ботах и применяются практически при всех видах промышленного лова рыбы.

В последние годы все более серьезное внимание уделяется развитию нового направления в применении гидроакустики в рыбном хозяйстве - управлению поведением рыб и других водных биологических объектов с помощью звуковых полей, позволяющему повысить интенсивность лова.

Эффективность средств промысловой гидроакустики не только определяется тактико-техническими параметрами аппаратуры, но и в значительной степени зависит от опыта операторов в ее применении, расшифровке показаний индикаторных и регистрирующих устройств приборов, оценке получаемой информации, представляющей собой не непосредственные изображения объектов, а совокупности отраженных сигналов различной интенсивности и протяженности и т. д.

С учетом изложенного в данной работе автором приведены анализ и систематизация различных аспектов использования гидроакустической техники в рыбном хозяйстве с приведением значительного количества примеров и экспериментальных данных, показывающих большие возможности современной гидроакустической аппаратуры как при промысле рыбы и других объектов, так и проведении широкого круга рыбохозяйственных исследований.

Ограниченность использования на многих поисковых и промысловых судах обычного типа рыболокаторов горизонтального действия с однолепестковыми характеристиками направленности и устройствами воспроизведения принимаемой информации на однокоординатных самопишущих регистраторах и электронных индикаторах с линейной разверткой (по сравнению с рыболокаторами вертикального действия) во многом обусловлена необходимостью значительно большего участия операторов в работе со станциями (с ее органами контроля и управления).

В последние годы во многих странах была проведена значительная работа по совершенствованию тактико-технических и эксплуатационных характеристик указанного класса гидроакустических приборов, в том числе по автоматизации ряда выполняемых ими функций, улучшению качества отображения принимаемой информации для облегчения ее распознавания и идентификации показаний, введению устройств повышения помехоустойчивости, получения немелькающего изображения эхо-сигналов на ЭЛТ телевизионного типа, оперативной цифровой индикации основных параметров обнаруженных скоплений (горизонтальной и наклонной дальности, глубины нахождения), систем стабилизации положения характеристик направленности акустических антенн и др., вплоть до создания систем панорамного отображения на электронных индикаторах - планшетах всей ситуации поиска, обнаружения и лова рыбы.

Все это привело к снижению влияния субъективных возможностей операторов на эффективность аппаратуры, к сокращению доли их участия в непосредственной работе с органами управления приборов, что способствует расширению сферы применения таких приборов на промысловых судах.

В работу не включены вопросы применения гидроакустических рыболокационных приборов при количественной оценке концентраций рыбы, поскольку им уделено большое внимание в недавно вышедших книгах Е. В. Шишковой "Физические основы промысловой гидроакустики (1977) и В. А. Ермольчева "Эхо-счетные и эхо-интегрирующие системы для количественной оценки рыбных скоплений" (1979).

Автор выражает глубокую признательность рецензенту к. т. н. К. И. Юданову за полезные советы по улучшению содержания книги.