Применение электронно-сканирующих рыболокаторов секторного обзора

При поиске рыбы с помощью электронно-сканирующих рыболокаторов одновременного обзора в широком секторе за время одного сканирования сразу озвучивается и просматривается большой объем водной среды, например, при секторе обзора, равном 90°, за две посылки может быть обследована вся передняя зона судна. Благодаря этому при такой же эффективности поиска, как у обычного рыболокатора с однолепестковой характеристикой, за единицу времени может быть просмотрено значительно-большее пространство (при условии, что поисковое судно может развивать скорость, значительно превышающую скорость при обычном поиске). Если даже судно не обладает существенным запасом скорости, то при дискретном движении судна [25] величина просматриваемой зоны в случае благоприятных гидрологических условий будет больше, чем при работе с обычным рыболокатором.

На электронных индикаторах такой аппаратуры изображение эхо-сигналов от объектов несколько отлично от получаемого на индикаторе с секторной линейной разверткой. Во-первых, отсутствует дискретность отметок от целей на экране (рис. 27, а, б, в). Во-вторых, благодаря большей повторяемости отметок от каждой цели или объекта улучшается распознаваемость полезных эхо-сигналов и обеспечиваются более качественные анализ и оценка показаний, выделение полезных эхо-сигналов от помех и др. Благодаря длительному послесвечению экрана легко определяется направление перемещения обнаруженного скопления рыбы (см. рис. 27, в) [16].

Рис. 27. Изображение эхо-сигналов от двух косяков рыбы (а), дна (б) и перемещающегося косяка рыбы (в) на экране индикатора станции FSS-11A

Оценка направления на цель и расстояния до нее облегчается благодаря введению подвижного указателя направления и перемещающейся дуги дальности. При этом дистанция до объекта сразу указывается на цифровом индикаторе, расположенном в пульте управления и контроля станции.

В некоторых станциях панорамного секторного обзора предусмотрены как режим индикации с разверткой в полярных координатах, так и режим с разверткой типа В в прямоугольных координатах (в аппаратуре ФСС-11А). Иногда рыболокатор такого типа имеет только режим с разверткой типа В (аппаратура NJA-600 фирмы JRC, Япония). Использование развертки типа В целесообразно при наблюдениях за целями вблизи судна ввиду резкого сокращения зоны индикации около нулевого положения линии развертки при развертке в полярных координатах.

При работе с такой аппаратурой на достаточно больших глубинах и вдали от других судов на экране индикатора будут воспроизводиться четкие изображения скоплений рыбы, подобные показанным на рис. 27, а (видны два косяка). При меньших глубинах или большем угле наклона антенны на экране будет воспроизводиться и трасса эхо-сигналов от дна (рис. 28, а). Трасса эхо-сигналов от грунта, как правило, достаточно легко выделяется по форме записи и ее протяженности (как правило, имеет вид прямой полосы).

Рис. 28. Индикация трассы отметок эхо-сигналов от грунта и рыбы (а) и мешающих сигналов (б, в, г) на индикаторе станции одновременного секторного обзора (1 - указатель направления; 2 - подвижная дуга дальности; 3 - косяки рыбы)

При интенсивных эхо-сигналах с краев сектора одновременного обзора, например от плотных косяков, могут наблюдаться отметки эхо-сигналов у другого края экрана (раздвоение изображения эхо-сигналов от скопления) вследствие влияния подавленного зеркального основного максимума (лепестка) при электронном сканировании характеристики (рис. 28, б). Сигналы рыболокаторов, работающих на соседних судах, воспроизводятся на экране подобно подвижной дуге дальности (во втором случае в виде прерывистой дуги, рис. 28, в). Эхо-сигналы от кильватерной струи (рис. 28, г) также достаточно легко могут быть выделены на экране после небольшой тренировки.

Еще большими возможностями обнаружения промысловых объектов обладают рыболокаторы крупносекторного одновременного обзоpa, к которым относятся, например, ФСС-75А фирмы "Фуруно", ЛСС-68 и КСС-88 фирмы "Кайо Денки" (Япония), имеющие сектор одновременного обзора 180°, который может разворачиваться в горизонтальной плоскости на ±175° и в вертикальной от 0 до 90°. В результате за одно зондирование обеспечиваются просмотр всей обстановки в передней зоне судна и обнаружение рыбных скоплений как в толще водной среды (рис. 29, а), так и вблизи дна (рис. 29, б). При наклоне антенны на 90° обеспечивается широкая зона поиска рыбы в поперечной плоскости судна, значительно превышающая зону просмотра обычного рыболокатора вертикального действия (рис. 29, в). Благодаря воспроизведению на экране индикатора протяженной линии контура дна облегчаются обнаружение и оценка распределения придонных скоплений при движении судна с антенной рыболокатора, наклоненной на 90° (рис. 29, г). При смещении центра изображения может быть значительно увеличен масштаб воспроизведения эхо-сигналов и практически полностью используется экран индикатора (рис. 29, д).

Рис. 29. Изображения эхо-сигналов на индикаторе ФСС-75А: а - от косяков в толще воды; б - от придонного и донного косяков; в - при вертикальном лоцировании; г - от донного скопления у возвышения дна; д - от невода и косяка в нем с соседнего судна

К рыболокаторам одновременного секторного обзора относятся также моноимпульсные, имеющие ряд преимуществ перед аппаратурой внутриимпульсного сканирования, в частности более высокую точность определения угловых координат при более простой схемной и конструктивной реализации и др. [18, 25].

На рис. 30 показаны поиск и слежение за двумя косяками с помощью моноимпульсного рыболокатора NJA-600 при их взаимных перемещениях. После обнаружения косяков на дистанции порядка 1300 м судно застопорило ход, С помощью станции NJA-600 осуществлялось наблюдение за их движением при фиксированной антенне. Скопления рыбы в процессе перемещения вначале соединились в один косяк 3, а затем вновь разделились. Вначале они находились на различных расстояниях от судна, поэтому на ленте самописца осуществлялась их раздельная регистрация (см. рис. 30, 1 и 2). В положении 4 косяки разделились, но находились примерно на одном расстоянии от антенны станции, поэтому регистратор не фиксирует их раздельными.

Рис. 30. Изображение процесса поиска и слежения за двумя косяками рыбы (а) с помощью аппаратуры NJ А-600 на самописце (б) и индикаторе (в)