Глава III. Использование гидроакустики в автоматизированных системах для промышленного рыболовства

Кошельковый и разноглубинный траловый лов являются активными способами лова рыбы, при которых эффективность работы промыслового судна часто зависит от объективности и обоснованности принятия решений оператором-судоводителем в процессе облова обнаруженного скопления и даже на каждом отдельном его этапе.

Для принятия обоснованных и правильных решений необходимы достаточное информационное обеспечение о ходе процесса облова, наглядность и удобство представления информации.

Как было показано, для эффективного облова косяка рыбы кошельковым неводом необходимо получение большого объема гидроакустической информации. Так, с помощью рыболокатора непрерывно определяются расстояние до косяка и его изменения, курсовой угол на косяк, осуществляется слежение за кромкой косяка. При этом в процессе кошелькования полезно иметь представление о перемещении косяка, возможном изменении его формы и т. д. Замет кошелькового невода обычно проводится на полном ходу судна в течение очень короткого промежутка времени.

Потеря в данном случае акустического контакта с косяком при таком быстром изменении обстановки, которое имеет место при кошельковании (из-за быстрых изменений курса судна, перемещений косяка рыбы, обычно пугающегося шумов судна и т. д.), хотя бы на небольшой промежуток времени, или несвоевременный и запоздалый учет изменения поведения скопления часто приводит к пролову, например пересечению косяка и, следовательно, к его рассыпанию и т. д. Любая ошибка в процессе замета может привести к длительной непроизводительной работе судна и команды.

Разноглубинный лов в общем случае является менее быстротечным, чем кошельковый, однако количество информации, которое судоводитель при этом должен перерабатывать в единицу времени, и требования к оперативности принятия решений по корректировке хода и курса судна, длины ваеров практически такие же, тем более, что значительная инерционность системы трал - судно не позволяет тратить много времени на обдумывание, так как задержка в выдаче команды на корректировку положения трала может привести к прохождению трала в стороне от косяка. При разноглубинном тралении необходимо учитывать и анализировать показания большего числа приборов, в частности рыболокаторов горизонтального и вертикального действия, сетевых зондов, а также другого судового оборудования и механизмов, что приводит к увеличению общего количества перерабатываемой судоводителем информации.

В связи с этим большое внимание уделяется разработке систем и устройств, обеспечивающих автоматизацию обработки показаний различной судовой аппаратуры, участвующей в процессе лова, и воспроизведение информации в удобном для восприятия виде для облегчения принятия решений оператором. Создание первых устройств, например индикаторов с круговой или секторной развертками, было направлено в основном на улучшение наглядности представления только гидроакустической информации. В настоящее время основное внимание уделяется созданию комплексных систем, обеспечивающих наглядное воспроизведение всей ситуации лова, а также автоматизацию этого процесса.