Формирование трасс эхо-сигналов в рыболокаторах горизонтального действия

Одними из основных устройств воспроизведения принимаемых данных в рыболокаторах являются самопишущие регистраторы, позволяющие накапливать и сохранять информацию об отражающих и рассеивающих звуковые колебания объектах, находящихся в водной среде. Вид эхограмм, получаемых на ленте самописца, зависит от режимов работы рыболокатора, характера движения судна и состояния лоцируемого объекта.

Если судно и косяк рыбы неподвижны, то при фиксированном положении антенны рыболокатора горизонтального действия и нахождении косяка в зоне действия ее характеристики направленности (рис. 1, а) трасса отметок эхо-сигналов от него будет иметь вид прямой линии, параллельной трассе нулевых отметок (рис. 1, б), а при автоматическом или ручном развороте антенны - вид дуги (рис. 1, в), минимальное отстояние которой от нулевой линии определяет дистанцию до косяка. Эхотрасса во время подхода судна к косяку, находящемуся в толще водной среды, при фиксированном положении характеристики направленности записывается под определенным углом наклона к нулевой линии, а ширина ее зависит от длительности эхо-сигналов и протяженности скопления в направлении озвучивания. При подходе судна с рыболокатором к косяку в случае автоматического сканирования антенны в определенном секторе эхограмма, получаемая на ленте самописца, будет представлять совокупность наклонных дугообразных записей, вид и форма которых зависят от ширины сектора сканирования и размеров скопления. Наклон трассы зависит от скорости движения судна и скорости перемещения ленты регистратора.

Рис. 1. Запись трассы отметок эхо-сигналов от косяка рыбы при неподвижном судне (0 - ширина характеристики направленности): а - положение судна и косяка; б - запись эхо-сигналов при фиксированной характеристике; в - то же, при автоматическом или ручном сканировании

При горизонтальном лоцировании на сравнительна небольших глубинах на выходных устройствах рыболокатора также будут присутствовать эхо-сигналы от грунта, принимаемые как боковыми лепестками характеристики направленности (и фиксируемые на регистраторе на расстоянии, соответствующем глубине места), так и ее основным лепестком (воспроизводятся на ленте самописца на различных дистанциях от нулевых отметок в зависимости от угла наклона характеристики и глубины места).

На рис. 2 представлена запись эхо-сигналов от скоплений рыбы и неровностей дна при последовательном движении судна и лоцировании по ходу судна в районе с небольшими глубинами. Трассы эхо-сигналов от рыбы и неровностей дна на эхограмме практически не различаются (во всяком случае не имеют характерных особенностей). Основное значение в оценке таких показаний имеет правильный анализ эхо-сигналов, воспроизводимых на самописце, электронном и особенно слуховом индикаторах. Эхо-сигналы от движущегося косяка иногда могут быть выделены среди других по изменению тона, связанному с явлением эффекта Допплера.

Рис. 2. Типичные трассы отметок эхо-сигналов от косяка рыбы и дна (1 - косяки рыбы)

Особенно большое количество эхо-сигналов от грунта, затрудняющих выделение эхо-сигналов от рыбы, принимается при неровном дне.